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РусскийSistema de carga y descarga robótica (Robot de carga, Robot para carga y descarga)
El robot de carga y descarga de la serie SR cuenta con estructura compacta y un rendimiento estable. Con un reductor de alta precisión equipado en todas las articulaciones, el brazo giratorio puede realizar trabajos flexibles y rápidos dentro de un espacio limitado. El sistema de carga y descarga robótico de la serie SR se puede montar de forma flexible, para realizar trabajos que incluyen manipulación, paletización, montaje, etc.
Características
1) Fácil de usar
Fácil de instalar, fácil de aprender a usar;
Fácil de instalar, fácil de aprender a usar.
2) Rápido y preciso
±0.1mm de precisión de reposicionamiento, 15% más rápido en movimiento articular;
Las piezas importantes son importadas;
3) Garantía de calidad
Nuestros productos son:
Certificado por CR;
Probado por EMC.
4) Plataforma abierta
Sistema de control de desarrollo propio y sistema de servoaccionamiento por STEP, actualizaciones rápidas;
Plataforma Codesys con soporte de personalización.
5) Servicios Premium
Respuesta rápida y servicios integrales;
Soluciones personalizables por un equipo profesional y experto en tecnología.
Modelos
| Modelo | SR20/1700 | SR50/2180 | |
| Max. radio de trabajo | 1718mm | 2180.5mm | |
| Precisión de reposicionamiento | 0.05mm | 0.1mm | |
| Carga útil | 20kg | 50kg | |
| Cantidad de grado de libertad | 6 | 6 | |
| Max. velocidad angular de cada eje (°/s) | J1 | 170 | 140 |
| J2 | 170 | 120 | |
| J3 | 170 | 120 | |
| J4 | 360 | 220 | |
| J5 | 360 | 220 | |
| J6 | 600 | 320 | |
| Rango de movimiento articular (°) | J1 | ±165 | ±160 |
| J2 | 155~-90 | +130～-60 | |
| J3 | 75~-200 | +75～-195 | |
| J4 | ±185 | ±185 | |
| J5 | ±120 | ±120 | |
| J6 | ±360 | ±360 | |
| Posición de montaje | Montaje en suelo, montaje invertido, montaje en pared | Montaje en suelo | |
Funciones adicionales
1) Función de detección de colisión
Detección y protección de colisiones sin sensor externo, capaz de reducir la pérdida de robots y equipos periféricos, adecuado para ensamblar, cargar, descargar y otras aplicaciones en las que el robot puede estar en contacto con el entorno circundante;
Interfaz de configuración fácil de usar con dos métodos de detección compatibles: actual y dinámico. Fácil operación por los siguientes comandos:
'Collison Detect Open-' para abrir la detección de colisión;
'Collison Detect Close-' para cerrar la detección de colisión.
2) Función de flotador suave
Cuando el robot está en contacto con un entorno externo o es necesario para cumplir con fuerzas externas (durante la carga y descarga, la fundición a presión, etc.), habilite la función de flotador suave para evitar que se apriete entre el robot y el banco de trabajo, lo que es problemático o incluso perjudicial. Se admiten configuraciones en el espacio cartesiano y el espacio conjunto.
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- Sistema de doblado robótico (Robot para doblar, robot de doblado)
El sistema de doblado robótico SR60-90/2280B está especialmente diseñado con alta velocidad, lo que garantiza un rendimiento de flexión rápido y estable. Se admiten opciones de peso de carga de 60 kg/90 kg, el radio de trabajo máximo es de hasta 2,281mm, lo que brinda amplio rango de aplicación para el sistema de doblado robótico.
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- Robot SCARA
STEP ha estado diseñanando, desarrollando y fabricando robots SCARA durante varias décadas, nuestros robots SCARA se aplican ampliamente en diversas industrias, entre las cuales podemos nombrar a la electrónica 3C, electrodomésticos, autopartes, dispositivos médicos, entre otros.