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РусскийSistema de doblado robótico (Robot para doblar, robot de doblado)
El sistema de doblado robótico SR60-90/2280B está especialmente diseñado con alta velocidad, lo que garantiza un rendimiento de flexión rápido y estable. Se admiten opciones de peso de carga de 60 kg/90 kg, el radio de trabajo máximo es de hasta 2,281mm, lo que brinda amplio rango de aplicación para el sistema de doblado robótico.
Características
1) Alta precisión
Precisión de reposicionamiento de ±0.1mm.
2) Altamente configurado
Las piezas importantes son importadas, confiable y estable.
3) Rápido
15% más rápido en el movimiento articular para trabajos de flexión;
Trayectoria de flexión optimizada, función de volteo de material, eficiencia mejorada de la estación de trabajo.
4）Nueva estructura
Diseño modular, relación entre la longitud del antebrazo (X) y la longitud del brazo grande (Y) especialmente ajustada para procesos de flexión;
Se admite altura de paletización adicional (H).
Modelos
| Modelo | SR60/2280B | SR90/2280B | |
| Max. radio de trabajo | 2281mm | 2281mm | |
| Precisión de reposicionamiento | ±0.1mm | ±0.1mm | |
| Carga útil | 55kg | 90kg | |
| Cantidad de grado de libertad | 6 | 6 | |
| Max. velocidad angular de cada eje (°/s) | J1 | 150 | 125 |
| J2 | 150 | 105 | |
| J3 | 150 | 125 | |
| J4 | 215 | 215 | |
| J5 | 190 | 165 | |
| J6 | 280 | 230 | |
| Rango de movimiento articular (°) | J1 | ±180 | ±180 |
| J2 | +135~-126 | +135~-126 | |
| J3 | +55~-230 | +55~-230 | |
| J4 | ±180 | ±180 | |
| J5 | ±120 | ±120 | |
| J6 | ±360 | ±360 | |
| Par de carga estática permitida de la muñeca del robot | J4 | 229Nm | 321Nm |
| J5 | 229Nm | 321Nm | |
| J6 | 136Nm | 165Nm | |
| Inercia de carga permitida de la muñeca del robot | J4 | 32kg·m2 | 52kg·m2 |
| J5 | 32kg·m2 | 52kg·m2 | |
| J6 | 28kg·m2 | 45kg·m2 | |
| Posiciones de montaje | Montaje regular | Montaje regular | |
Paquete de software para doblado
1) Buena compatibilidad
Combinado con los sistemas convencionales Delem, Cybelec y Esa;
Compatible con los modos de comunicación comunes de E/S y E/S de bus.
2) Interfaz de operación fácil de usar
Todos los parámetros de configuración mostrados en una sola pantalla, fácil y rápido de cambiar;
3 puntos en la consola de programación (Teach Pendant) para generar un sistema de coordenadas de flexión, fácil de operar;
Inserta comando de movimiento de un solo paso.
3) Instrucciones de codificación para doblar
Instrucciones de codificación para el seguimiento y la corrección automáticos:
'Bendtuning' para la corrección automática de piezas de trabajo, utilizada para garantizar la precisión del posicionamiento.
'Bendtrack_IO' para el cálculo automático de la posición de seguimiento sin enseñanza.
Sistema de control SRC 2.7
1) Abundantes versiones para robots con diferentes cargas útiles y aplicaciones.
2) Control de robot integrado, control de movimiento, control PLC y control de seguridad. Inteligente, flexible y seguro.
3) Varias funciones de interfaz externa, soportando múltiples bus de campo a estándares industriales. Expansión de automatización eficiente y conveniente.
4) Nuevo diseño modular, rentabilidad alta y facilidad de uso, operación y mantenimiento convenientes, menores costos de actualización e integración de productos.
Modelos
| Modelo | SRC2.7C | SRC2.7S | SRC2.6F |
| Nombre | Gabinete de control compacto | Pequeño gabinete de control | Gabinete de control de eje adicional |
| Robot aplicable | Serie SD | Serie SA, SD | Serie SA, SD, SR |
| Dimensión An*L*Al (mm) | 460x395x200 | 500x515x545 | 500x515x600 |
| Nivel de protección | IP20 (IP54 opcional) | IP54 | IP54 |
| Fuente de alimentación | AC200V~AC240V 50/60HZ | AC200V~AC240V 50/60HZ | AC3×360V~3×440V 50/60HZ |
| Cantidad de ejes | Up to 7 | Up to 8 | Up to 3 |
| IO | 16DI/16DO | 16DI/16DO | |
| Otras interfaces | SB3.0/USB2.0/RS232/RS485/Ethercat/Canopen | ||
| Bus de campo | ProfiBUS/Profinet/CANopen/Modbus/DeviceNet/EtherCAT/EtherNet/IP | ||
| Ambiente | Temperatura 0~40℃, humedad 45~80% RH | ||
| Weight (kg) | 25 | 45 | 50 |
| Ejes adicionales | Potencia: menor que 1×750W Escala de voltaje: ~200V | Potencia: menor que 2×1.5KW Escala de voltaje: ~200V | Potencia: menor que 3×6.5KW Escala de voltaje: ~200V, ~400V |
Características
1) Alta resolución HMI
Procesador ARM Cortex A9 de doble núcleo, pantalla y funcionamiento suave;
Diseño novedoso y compacto;
Alta resolución 1024 x 768;
Protección de alto nivel IP65.
2) Potente algoritmo
Aceleración autoadaptativa y desaceleración de la inercia;
Detección de colisión;
Supresión de vibración para minimizar el temblor del robot durante la operación.
3) Sistema de control de servoaccionamiento estable
Servosistema totalmente autodesarrollado por STEP;
Autoajuste de los parámetros servo.
4) Extra expansiones
Modbus TCP/CC-LINK
PROFIBUS/PROFINET
DeviceNet/EtherCAT
EtherNet_IP/CANopen
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- Robot SCARA
STEP ha estado diseñanando, desarrollando y fabricando robots SCARA durante varias décadas, nuestros robots SCARA se aplican ampliamente en diversas industrias, entre las cuales podemos nombrar a la electrónica 3C, electrodomésticos, autopartes, dispositivos médicos, entre otros.
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- Robot SCARA con controlador
El robot SCARA de la serie AR cuenta con estructura compacta, diseño flexible, velocidad de funcionamiento rápida, alta precisión de transmisión, bajo nivel de ruido, entre otras grandes características. Se aplica el sistema de control integrado ADTECH QC400A/QC410B, además se admiten múltiples protocolos de comunicación.